„Bürger Bauingenieur Freigeist“ heißt die von Rolf Heider 2020 anlässlich seines 80. Geburtstages veröffentlichte Autobiografie mit „41 Essays über das Leben und Arbeiten in zwei Gesellschaften”. Rolf Heider studierte Konstruktiven Ingenieurbau an der Hochschule für Bauwesen Cottbus und an der Hochschule für Architektur und Bauwesen Weimar (1960-1966, Diplomarbeit im Spannbeton-Brückenbau).
Anlässlich der Buchpräsentation seiner ersten Autobiografie mit dem Titel „Zeit und Ort”, die bereits 2015 erschien, lernten sich die Familie Finsterwalder und der Tragwerksplaner Rolf Heider erstmalig kennen und schätzen. So wurde der Mitgestalter der Fernsehturm-Umbauung in Berlin (1968-72, Rolf Heider zusammen mit dem Architekten Werner Herzog), Jurymitglied für den Ulrich Finsterwalder Ingenieurbaupreis 2019.